لانسن کا ایم آر ڈی وی ایس بصری حل 3000+ اسٹوریج پوزیشنوں میں فورک لفٹوں کو تلاش کرنے اور نیویگیٹ کرنے کے چیلنج سے نمٹتا ہے

موبائل روبوٹ کی ترقی "کم - اختتام" سے "ذہین" تک اور "کمزور تاثر" سے "مضبوط تاثر" تک تیزی سے ترقی کرتی رہی ہے۔

 

مشین وژن میں بڑی صلاحیت موجود ہے

لیدر ٹکنالوجی میں پیشرفت کے ساتھ ، لیزر نیویگیشن انڈسٹری میں مرکزی دھارے میں شامل ہونے کا ایک طریقہ بن گیا ہے۔ لیزر ‍ سلیم نیویگیشن پر مبنی اے ایم آر حل مختلف ایپلی کیشنز میں نافذ کیا گیا ہے۔ تاہم ، چونکہ لیزر نیویگیشن زیادہ وسیع پیمانے پر استعمال ہوتا جاتا ہے ، اس کی حدود کو بھی بے نقاب کیا جارہا ہے ، خاص طور پر پیچیدہ ماحول میں مستحکم پوزیشننگ کے لحاظ سے۔

متحرک ماحول میں جہاں سامان کی پوزیشن مستقل طور پر تبدیل ہوتی رہتی ہے اور طے شدہ حوالہ پوائنٹس نایاب ہوتے ہیں ، لیزر سلیم کا استعمال کرتے ہوئے روبوٹ اکثر قابل اعتماد پوزیشن کے ساتھ جدوجہد کرتے ہیں۔ ذخیرہ کرنے والے علاقوں میں اور باہر بار بار حرکتوں کا مطلب ہے ماحول مستقل طور پر تبدیل ہوتا ہے ، جس سے مستقل اور درست پوزیشننگ مشکل ہوتی ہے۔

بڑے ، کھلی ورکشاپس میں ، جہاں اسٹیل کالموں کے درمیان فاصلہ وسیع ہے ، لیدر - لیس روبوٹس کو ویرل پوائنٹ بادلوں اور قابل اعتماد حوالہ پوائنٹس کی کمی کی وجہ سے مسائل کا سامنا کرنا پڑتا ہے ، جس سے ان کی نیویگیشن کی وشوسنییتا کو کم کیا جاتا ہے۔

بصری سلیم ، تاہم ، آس پاس کے ماحول کی تصاویر پر قبضہ کرنے اور گھنے پوائنٹ بادل پیدا کرنے کے لئے روبوٹ پر گہرائی والے کیمرے استعمال کرتا ہے۔ یہ بھرپور ماحولیاتی اعداد و شمار روبوٹ کو مقامی تبدیلیوں کے باوجود بھی مستحکم پوزیشننگ برقرار رکھنے کی اجازت دیتا ہے ، جس میں مختلف مناظر میں اعلی موافقت کی پیش کش کی جاتی ہے۔

 

نقطہ نظر - پر مبنی حل کا مشکل راستہ

ماحولیاتی موافقت کے لحاظ سے بصری سلیم کے واضح فوائد کے باوجود ، مارکیٹ میں کچھ کمپنیاں اسے اپنا رہی ہیں۔ اس کی بنیادی وجہ گہرائی کے وژن کی اعلی تکنیکی رکاوٹ ہے ، جسے بہت سی اے ایم آر کمپنیاں بصری تحقیق اور ترقیاتی ٹیم کی کمی اور متعلقہ تکنیکی مہارت کی وجہ سے -} مکان میں ترقی نہیں کرسکتی ہیں۔

لانسن کے ایم آر ڈی وی ایس ڈویژن ، اگرچہ ایک نوجوان ٹیم ہے ، آپٹکس اور کمپیوٹر وژن میں تقریبا 20 20 سال کا تجربہ رکھتے ہیں۔ اس مہارت نے انہیں کمپیوٹر وژن اور موبائل روبوٹکس کے امتزاج میں ایک جامع آر اینڈ ڈی کی صلاحیت بنانے میں مدد فراہم کی ہے۔

زیادہ پختہ لیدر ٹکنالوجی کے مقابلے میں ، گہرائی کا وژن ایک "چیلنجنگ راہ" ہے - جس کا ایم آر ڈی وی نے اس کا پیچھا کرنے کا انتخاب کیا ہے۔ سالوں تکنیکی ترقی کے بعد ، ایم آر ڈی وی ایس نے موبائل روبوٹ کے لئے ایک مضبوط اور مکمل گہری وژن سسٹم قائم کیا ہے ، جس میں خود - تیار کیا گیا تھری ڈی ویژن سینسر اور تاثر الگورتھم شامل ہیں۔ لینکسن اب چین میں پہلی کمپنی ہے جس نے موبائل روبوٹ کے لئے مکمل طور پر مربوط 3D وژن ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر حل پیش کیا ہے۔

یہ نظام روبوٹس کو بصری لوکلائزیشن ، رکاوٹوں سے بچنے اور اعلی- صحت سے متعلق ڈاکنگ انجام دینے کے قابل بناتا ہے ، جس سے حفاظت ، استحکام اور ذہانت میں نمایاں بہتری آتی ہے ، جبکہ زیادہ پیچیدہ ماحول کی ضروریات کو پورا کیا جاتا ہے۔

کیس اسٹڈی: بڑے - پیمانے پر گودام حل

مثال کے طور پر ، 3000 سے زیادہ اسٹوریج پوزیشنوں کے ساتھ معاہدہ کرنے والے ایک بڑے کارخانہ دار کا گودام لیں۔ سامان کثرت سے داخل اور باہر نکلتا ہے ، اور مقررہ حوالہ پوائنٹس کے بغیر ، پیلیٹوں اور اشیاء کا انتظام مسلسل تبدیل ہوتا رہتا ہے۔ روبوٹ کا سامنا کارکنوں یا راہ میں حائل رکاوٹوں کا سامنا کرنا پڑ سکتا ہے جیسے کارٹنوں میں گلیاروں میں رہ گئے ہیں۔ مزید برآں ، گودام کی جمالیاتی اور تعیناتی میں آسانی کو برقرار رکھنے کے لئے ، مؤکل نے فرش - نشان زدہ QR کوڈ استعمال نہ کرنے کو ترجیح دی۔

 

اس منظر نامے میں ، دستیاب اختیارات یا تو لیزر سلیم یا وژن سلیم - لیس فورک لفٹوں تک محدود تھے۔ تاہم ، لیزر سلیم کا استعمال کرتے ہوئے روبوٹ کو ایسے متحرک ماحول میں خود کو قابل اعتماد طریقے سے تلاش کرنے میں اہم چیلنجوں کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔ موکل نے بالآخر لانسن کے وژن سلیم حل کا انتخاب کیا۔

ایم آر ڈی وی ایس لانسن کے فورک لفٹوں کو بصری پوزیشننگ ، پیلیٹ ڈاکنگ ، اور رکاوٹوں سے بچنے کے لئے ایک مربوط حل فراہم کرتا ہے۔

نیویگیشن کے لئے ، فورک لفٹ 3D وژن سلیم سسٹم کا استعمال کرتا ہے۔ گہرائی والے کیمرے بغیر نشان زدہ 3D ماحولیاتی اعداد و شمار پر قبضہ کرتے ہیں تاکہ گھنے پوائنٹ بادل پیدا کریں اور جمع شدہ ڈیٹا کو خود مختار لوکلائزیشن اور نیویگیشن کے حصول کے لئے روبوٹ کی اصل پوزیشن سے جوڑیں۔ فوائد میں شامل ہیں:

قابل اعتماد اور استحکام ، لوگوں ، گاڑیوں ، یا رسد سے متاثر نہیں۔

متحرک ماحول میں موافقت ، ترتیب یا پیلیٹ پوزیشنوں میں تبدیلی کے ساتھ جس کا کوئی اثر نہیں پڑتا ہے۔

اعلی صحت سے متعلق ، عام ماحول میں +/- 1 سینٹی میٹر کی درستگی کے ساتھ۔

پیلیٹ ڈاکنگ کے لئے ، فورک لفٹ 3D وژن ڈاکنگ سسٹم کا استعمال کرتا ہے۔ ایک کسٹم - ڈیزائن کیا گیا کیمرہ پیلیٹ کا ایک نقطہ بادل پیدا کرنے کے لئے تصاویر پر قبضہ کرتا ہے ، اور لانکسین کے وژن الگورتھم کے ساتھ مل کر ، روبوٹ غلط فہمی والی اقدار کا حساب لگاسکتا ہے اور پیلیٹ کو کامیابی کے ساتھ منتخب کرنے کے لئے اس کے پوز اور کانٹے کی سمت کو ایڈجسٹ کرسکتا ہے۔

مزید برآں ، فورک لفٹ 3D وژن - پر مبنی رکاوٹوں سے بچنے کے نظام سے لیس ہے ، جو روبوٹ کے میدان کے نظارے کے اندر ہوا سے چلنے والے اور کم - کو پھانسی دینے والی رکاوٹوں کا پتہ لگاتا ہے ، جو محفوظ آپریشن کو یقینی بناتا ہے۔

 

ایم آر ڈی وی ایس کے گہرے ویژن سسٹم کے ساتھ ، لانسن نے ایک سمارٹ ، بغیر پائلٹ گودام لاجسٹک حل پیش کیا ہے جو کلائنٹ کی ضروریات کو پوری طرح پورا کرتا ہے۔

 

لینسین روبوٹکس ملاحظہ کریں: لانکسین روبوٹکس|ذہانت کے ساتھ روبوٹ کو بااختیار بنائیں تاکہ انسان کو دیکھیں اور اس کی خدمت کریں

ایم آر ڈی وی ایس ٹکنالوجی ملاحظہ کریں: 3D روبوٹ کیمرا|دنیا کو سمجھنے کے لئے روبوٹ کو بااختیار بنانا