Lanxin ٹیکنالوجی نے 3000+ اسٹیکڈ گوداموں کے اسٹوریج چیلنج کو حل کیا۔

1996 میں، لیزر گائیڈڈ AGVs کو چین میں متعارف کرایا گیا، اور اگلی دہائیوں کے دوران، لیزر ٹیکنالوجی کی مسلسل ترقی کے ساتھ، لیزر نیویگیشن صنعت میں مرکزی دھارے کے نیویگیشن طریقوں میں سے ایک بن گیا ہے۔ لیزر SLAM نیویگیشن پر مبنی AMR سلوشنز کو مختلف منظرناموں میں لاگو کیا گیا ہے۔

لیزر SLAM نیویگیشن موبائل روبوٹس کے مقابلے، جو سالوں میں پختہ ہو چکے ہیں،بصری SLAM منظر کی موافقت میں اہم فوائد رکھتا ہے، خاص طور پر پیچیدہ اور متحرک مناظر اور وسیع پیداواری ماحول جیسے چیلنجنگ ماحول میں۔

پیچیدہ اور متحرک ماحول میںجہاں سامان کی پوزیشنیں مسلسل تبدیل ہوتی رہتی ہیں اور چند فکسڈ ریفرنس پوائنٹس ہوتے ہیں، وہاں لیزر SLAM سلوشنز استعمال کرنے والے موبائل روبوٹس کو سامان کے بار بار اندراجات اور اخراج کے نتیجے میں بدلتے ہوئے شکلوں کی وجہ سے قابل اعتماد پوزیشننگ میں مشکلات کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔

بڑی اور کشادہ ورکشاپس میںسٹیل کے ساختی کالموں اور کالموں میں وسیع وقفہ کاری کے ساتھ، لیزر سلیم نیویگیشن موبائل روبوٹ لیزر اسکینز سے ویرل پوائنٹ بادلوں کا تجربہ کر سکتے ہیں۔ موثر پوزیشننگ ریفرنس پوائنٹس کی کمی روبوٹ کی پوزیشننگ کی وشوسنییتا کو کم کرتی ہے۔

اس کے برعکس، بصری SLAM نیویگیشن روبوٹ پر نصب گہرائی والے کیمرے کے ذریعے ارد گرد کی تصاویر کھینچتی ہے، جس سے گھنے پوائنٹ کلاؤڈ نقشے تیار ہوتے ہیں۔ اکٹھی کی گئی ماحولیاتی معلومات اتنی بھرپور ہے کہ ماحول میں ہونے والی مقامی تبدیلیاں روبوٹ کی پوزیشننگ کو متاثر نہیں کرتی ہیں، جو اعلیٰ منظر کی موافقت فراہم کرتی ہے۔

چین میں ایک بڑے کنٹریکٹ مینوفیکچرنگ انٹرپرائز کے گودام کے منظر نامے کو ایک مثال کے طور پر لیتے ہوئے، کمپنی 3000 سے زیادہ اسٹوریج کے مقامات کے ساتھ ایک گودام کی مالک ہے۔ سامان کثرت سے داخل ہوتا ہے اور باہر نکلتا ہے، اور پیلیٹ اور سامان بغیر کسی مقررہ حوالہ نقطہ کے مسلسل تبدیل ہوتے رہتے ہیں۔ مزید برآں، روبوٹ کا سامنا کارکنوں اور گتے کے ڈبوں سے ہو سکتا ہے جو گلیوں میں رہ گئے ہیں۔ مجموعی جمالیات اور تعیناتی کی سہولت کو برقرار رکھنے کے لیے، گاہک فرش پر QR کوڈز استعمال نہ کرنے کو ترجیح دیتا ہے۔

اس صورت حال میں، کمپنی کے لیے اختیارات محدود تھے، صرف لیزر سلیم اور بصری سلیم اے جی وی قابل عمل انتخاب تھے۔ تاہم، لیزر SLAM استعمال کرنے والے موبائل روبوٹس کے لیے، مسلسل بدلتے ہوئے ماحول میں قابل اعتماد پوزیشن حاصل کرنا مشکل ہے۔ بالآخر، کمپنی نے Lanxin ٹیکنالوجی کے بصری SLAM AGV حل کا انتخاب کیا۔

Lanxin ٹیکنالوجی کی بصری SLAM AGV کمپنی کی 3D بصری پوزیشننگ نیویگیشن، 3D بصری ڈاکنگ، اور 3D بصری رکاوٹ سے بچنے والی ٹیکنالوجیز کو مربوط کرتی ہے۔

پوزیشننگ نیویگیشن کے لیے،AGV ایک 3D بصری سلیم حل اپناتا ہے۔ یہ غیر نشان زدہ تین جہتی ماحول کے بارے میں معلومات اکٹھا کرنے کے لیے ایک گہرائی والے کیمرے کا استعمال کرتا ہے، جس سے گھنے پوائنٹ کلاؤڈ نقشے تیار ہوتے ہیں۔ اس کے بعد یہ معلومات خود مختار پوزیشننگ نیویگیشن حاصل کرنے کے لیے روبوٹ کی اصل پوزیشن سے منسلک ہوتی ہیں۔ اس کے فوائد میں لوگوں/گاڑیوں/لاجسٹکس سے غیر متاثر ہونے والی وشوسنییتا اور استحکام، انڈور لے آؤٹ ایڈجسٹمنٹ یا سامان کی جگہ کے تعین میں تبدیلیوں سے متاثر ہوئے بغیر منظر میں بڑی تبدیلیوں کے لیے موافقت، اور تقریباً +/-1سینٹی میٹر کی اعلی درستگی شامل ہے۔ عام ماحول.

پیلیٹ ڈاکنگ کے لیے،AGV ایک 3D بصری ڈاکنگ حل استعمال کرتا ہے۔ تصاویر لینے اور پیلیٹ کے پوائنٹ کلاؤڈ نقشے بنانے کے لیے خود تیار کردہ ڈاکنگ کیمرہ کا استعمال کرتے ہوئے، Lanxin کے بصری ادراک کے الگورتھم کے ساتھ مل کر، نظام پیلیٹ کی انحراف کی قدر کا حساب لگاتا ہے، جس سے AGV کی رہنمائی ہوتی ہے کہ وہ کامیاب پیلیٹ کے لیے اپنے پوز اور نقطہ نظر کی سمت کو خود بخود ایڈجسٹ کرے۔ بازیافت

اس کے علاوہ، بصری SLAM AGV ایک 3D بصری رکاوٹ سے بچنے کا حل بھی استعمال کرتا ہے۔ رکاوٹ سے بچنے والا کیمرہ منظر کے میدان میں لٹکی ہوئی رکاوٹوں اور کم رکاوٹوں کا پتہ لگا سکتا ہے، جو روبوٹ کی نقل و حرکت کی حفاظت کو یقینی بناتا ہے۔

موبائل روبوٹس کے لیے Lanxin ٹیکنالوجی کے LX-MRDVS ڈیپ ویژن سسٹم کے ذریعے بااختیار، بصری SLAM AGV انٹرپرائز کو ایک جامع سمارٹ بغیر پائلٹ کے گودام لاجسٹکس حل فراہم کرتا ہے جو پروجیکٹ کی ضروریات کو پوری طرح پورا کرتا ہے۔